tp modul 2

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Kondisi

2. Gambar Rangkaian Simulasi
3. Flowchart 
4. Listing Program 

5. Video Tutorial

6. Link Download

1.Kondisi  [kembali]

 Buatlah vehicle maju diperlambat dari kecepatan maksimum hingga berhenti

2. Gambar Rangkaian Simulasi [kembali] 

Prinsip Kerja : 

Pada rangkaian diatas digunakan arduino uno, driver motor dc, dan motor dc. Pin yang digunakan pada arduino adalah pin 9 dan 10 karena pin tersebut dapat dimanfaatkan sebagai PWM. Pin 9 dan 10 terhubung masing- masing ke in1 dan in2 pada driver. Agar driver dapat bekerja maka pin en1 dan vss dihubungkan ke vcc, pin gnd ke ground dan pin vs ke baterai 12 V. Setelah itu inputan masuk ke motor dc berasal dari out 1 dan out 2 pada driver yang menyebabkan motor dc bergerak sesuai dengan kontrol yang diberikan oleh arduino. 

3. Flowchart [kembali]

4. Listing Program [kembali]

#define in1 9

#define in2 10

#define duration 2000

void setup() {

pinMode(in1, OUTPUT);

pinMode(in2, OUTPUT);

digitalWrite(in1, HIGH);

digitalWrite(in2, LOW);

delay(duration);

digitalWrite(in1, LOW);

digitalWrite(in2, LOW);

delay(duration); // menunggu selama nilai yang disimpan konstanta 'durasi'

}

void loop() {

}

5. Video Tutorial [kembali] 

6. Link Download [kembali]
Download Video disini 
Download Rangkaian disini 
Download Listing Program disini
Download HTML disini