Mengatur Kecepatan Motor DC
#include //Deklarasi library LCD
#define LM35 A0 //Deklarasi pin A0 untuk LM35
LiquidCrystal lcd(2, 3, 4, 5, 6, 7); //Deklarasi pin 2-7 untuk LCD
int nilaiSuhu; //Deklarasi variabel nilaiSuhu
void setup() { //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi sekali
pinMode(A0, INPUT); //Deklarasi pin A0 sebagai OUTPUT
lcd.begin(16, 2); //Dimensi LCD yang digunakan
}
void loop() //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi berulang
{
nilaiSuhu = ((5 * analogRead(LM35) * 100.00) / 1024 / 3); //Mencari nilai Suhu
lcd.clear(); //Menghapus layar LCD
lcd.setCursor(0, 0); //Menentukan posisi kursor pada awal penulisan
lcd.print("LM35 Sensor Suhu"); //Menampilkan text pada LCD
lcd.setCursor(0, 1); //Menentukan posisi kursor pada awal penulisan
lcd.print(nilaiSuhu); //Menampilkan nilaiSuhu pada LCD
delay(100); //Waktu delay 100 ms setelah dieksekusi
}
5. Analisa [kembali]
6. Video [kembali]
1. Apakah pengaruh pada delay ?
Delay
pada program arduino berfungsi untuk mengatur waktu tampilan output dari
arduino. Pada percobaan ini digunakan delay(1000) berarti waktu penampilan
outputnya terjeda selama 1 s barulah ditampilkan output berikutnya.
Apabila
delay dihilangkan maka program akan terus berjalan tanpa ada jeda antara
perintah satu dengan perintah selanjutnya.
2. Bagaimana pengaruh potensiometer ?
Potensiometer merupakan jenis resistor yang
nilai resistansinya dapat diatur sesuai keinginan. Pada percobaan 3
potensiometer yang digunakan adalah potensiometer rotary.
Potensiometer
Rotary, yaitu Potensiometer yang nilai resistansinya dapat diatur
dengan cara memutarkan Wiper-nya sepanjang lintasan yang melingkar. Biasanya
menggunakan Ibu Jari untuk memutar wiper tersebut.
Jadi pada percobaan ini kita dapat mempercepat
maupun memperlambat perputaran dari motor dc dengan mengatur potensiometer yang
disambungkan ke arduino, sehingga apabila kita beri perubahan terhadap nilai
yang dikirim potensiometer maka nilai yang dikirim motor juga akan berubah
sebanding dengan nilai potensiometer..
Tidak ada komentar:
Posting Komentar